第51章
四月底, 孟弗渊他们公司软硬件整体全部整合完成的第二代机械臂,进行第一次的开机测试。
赵樱扉和陈清雾受邀前去参观。
抵达科技园时,是下午两点。
孟弗渊的助理早已在前台等候, 刷了卡,领着二人直达二楼。
绕过中央的玻璃展厅,几人去往后方的研发中心。
一间宽敞的房间, 四周都已站满了研发部的工作人员。
孟弗渊和裴卲等几个主要负责人,就站在机器附近,正在同其他几个工作人员沟通些什么。
这严阵以待的架势,让陈清雾也跟着紧张起来。
没一会儿,孟弗渊直起身,看见了陈清雾和赵樱扉,就以目光示意, 让助理带着她们到前面来。
助理拿了一只密封袋,对陈清雾和赵樱扉说:“今天的开机测试是内部测试,需要全程保密,所以……”
陈清雾和赵樱扉都自觉递过手机。
助理笑说:“手机我放到孟总的办公室保管, 一会儿结束就给二位拿下来。”
助理将两人带到了孟弗渊和裴卲跟前去,便拿着密封袋出去了。
进门的时候, 陈清雾和赵樱扉都穿上了给访客准备的白大褂,因此混在人群中也并不突兀。
站在这个位置,能将整台器械尽收眼底。
孟弗渊微微低头,向两人介绍机器的构成。
其由控制台、床旁机械臂系统和成像系统三个部分构成,五根“手指”各自集成于“手腕”, 单点控制。“指尖”部分为银色金属, 是关节式的分段式结构,可以进行360度的旋转, 且配置了3D镜头,能够提供高清的全局视野。
整个机身百分90%的部分为白色,分外简洁优雅。
赵樱扉指了指“指尖”的部分,问道:“合金材料就是用在这儿的?”
裴卲点点头:“对。”
这事儿还得感谢赵樱扉,那时候裴卲他们去跟田纳西大学的实验室接触过,得知有种合金材料非常符合需求。但对方要价太高,考虑到后续量产的问题,成本控制将会变得非常困难。
好在赵樱扉挨个跟国内前沿的材料实验室进行沟通,知道了某大学的实验室也在制备同样的材料,牵线之后,公司与实验室达成了合作关系,极大地节约了制造成本。
所以那顾问费,公司给得心甘情愿。
“今天的测试内容是什么?”陈清雾问道。
裴卲说:“在猪肚子里面剥橘子,然后把橘子皮缝好。”
“……啊?”
裴卲笑说:“就是字面意思。”
果然,没一会儿,就有两个工作人员,将屠宰消毒过的半只猪,抬到了手术台上。
两人戴上手套,用几根小木棍,将已经掏空的猪肚部分撑起来,并放入了一只橘子,在猪肚外面部分,做上一个X形状的记号。
一切准备就绪,研发部的主管通知开机。
机器启动,一系列的自检程序,持续了好几分钟。
负责监控自检的工程师不断汇报:
运动控制系统,正常。
轨迹规划系统,正常。
安全限制系统,正常。
……
除了他与研发部主管,无人说话。
大家高度紧张,都是一脸的神情凝重。
终于,研发部主管说道:“所有系统运行正常,可以进行操作测试。”
坐在外科操作台的工作人员:“收到。测试开始。”
此刻,连接着成像系统的电子大屏,开始实时显示3D镜头的成像画面。
机械“手指”缓慢往手术台上移动,在猪肚外部,画下记号的部分停留片刻,而后开始下刀。
不到两厘米的口子,切开以后,手指探入。
屏幕上清晰呈现出了猪肚的内部空间。
“手指”缓慢地移动到了橘子的上方,固定之后,优雅而精准地将橘子划开。
而后,大家便看着屏幕里,那机械的手指却恍如人类的手一样轻柔,将橘子一牙、一牙地取了出来,全程果肉无损,连果汁都没有溅出来一滴。
所有果肉被掏空之后,手指穿上线,开始进行缝合。
操作人员不是专业的外科医生,缝合方面自然只能算是差强人意。
缝合完毕,切断缝合线,机械手原路撤出猪肚。
全场顿时爆发热烈的掌声。
陈清雾回头看一眼正在与大家一同鼓掌的孟弗渊,心里由衷高兴。
她不全然能弄懂这些系统,但这一次的测试结果直观可见,超出预期的成功。
操作机械臂的工作人员出了一身汗,摘下帽子站起身时,研发部主管重重拍了拍他肩膀,笑说:“什么都好,就是这个缝合手法太烂了。”
工作人员笑说:“那我申请以后带薪打游戏,多练练手指灵活度。”
这时,有人说:“孟总讲两句!”
孟弗渊笑说:“我就不讲了,让裴总讲吧。”